ہیومنائیڈ روبوٹس کے بنیادی اجزاء میں سے، مشترکہ ماڈیولز (بشمول کم کرنے والے، موٹرز وغیرہ) سب سے زیادہ لاگت، تقریباً 50%، ان کو مجموعی لاگت کا کلیدی تعین کرتے ہیں۔ مختلف میکانزم کے جداگانہ تجزیہ سے پتہ چلتا ہے کہ بنیادی اجزاء کی لاگت کی تقسیم مختلف ہوتی ہے، لیکن عام طور پر ٹرانسمیشن، ڈرائیو اور سینسنگ سسٹم میں مرکوز ہوتی ہے۔
بڑے اجزاء کی لاگت کی خرابی کا تجزیہ
مشترکہ ماڈیولز / کم کرنے والے: تقریباً 35%-50%
جوڑ ہیومنائیڈ روبوٹ کی حرکت کا مرکز ہیں۔ ایک عام روبوٹ میں 30-42 جوڑ ہوتے ہیں، ہر ایک میں ریڈوسر، موٹر، انکوڈر اور ڈرائیور ہوتا ہے۔
ہارمونک ریڈوسر اور آر وی ریڈوسر مرکزی دھارے کی قسمیں ہیں، جو رفتار کو کم کرنے اور ٹارک بڑھانے کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ چینی کمپنیوں نے تکنیکی کامیابیاں حاصل کی ہیں اور غیر ملکی اجارہ داری کو توڑ دیا ہے۔
Quanzhibo کی "ہائی-برسٹ انٹیگریٹڈ جوائنٹ" پروڈکشن لائن نے 90 سیکنڈ کا مشترکہ پیداواری وقت حاصل کیا ہے، جس سے اخراجات کو سینکڑوں یوآن کی سطح تک کم کیا گیا ہے، ڈرائیوروں کے ساتھ مائیکرو-جوائنٹ تین سے چار سو یوآن تک کم ہو گئے ہیں۔
سرو سسٹم (موٹر + ڈرائیور + انکوڈر): تقریبا 20٪
فریم لیس ٹارک موٹرز (بڑے جوڑوں کے لیے)، کور لیس موٹرز (ماہر ہاتھوں کے لیے) وغیرہ شامل ہیں۔
Tesla Optimus میں، صرف فریم لیس ٹارک موٹر کی یونٹ ویلیو تقریباً 42,000 RMB ہے، جو کل لاگت کا 21% ہے۔
لیڈ سکریوس (پلینیٹری رولر سکرو): تقریباً 14%
لکیری ایکچیوٹرز میں استعمال کیا جاتا ہے، زیادہ-لوڈ والے علاقوں جیسے ٹانگوں اور کمر میں مرتکز ہوتا ہے۔
ایک واحد Gen3 یونٹ میں تقریباً 8,000-10,000 RMB کی یونٹ قیمت کے ساتھ، 34 سے زیادہ سیاروں کے رولر سکرو ہونے کی توقع ہے۔
گھریلو مینوفیکچررز جیسے کہ ووزو زنچون نے گھریلو متبادل کو فروغ دیتے ہوئے ٹیسلا کی سپلائی چین میں داخل کیا ہے۔
کنٹرولر: تقریباً 15%
روبوٹ کے "دماغ" کے مساوی، جو موشن کنٹرول اور کمانڈ شیڈولنگ کے لیے ذمہ دار ہے۔
حقیقی وقت کے حساب کتاب کے لیے اعلی-کارکردگی کے چپس (جیسے Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) کا استعمال کرتا ہے۔
سینسر: تقریباً 10%-15%
بشمول ویژن سینسرز (گہرائی والے کیمرے، LiDAR)، فورس سینسرز (چھ-جہتی ٹارک سینسرز)، IMUs، وغیرہ۔
Tesla Optimus Gen2 درست آپریشن حاصل کرنے کے لیے مختلف قسم کے فورس سینسر استعمال کرتا ہے۔
