انٹیگریٹڈ جوائنٹ ماڈیول ہیومنائیڈ روبوٹ میں سب سے مہنگا جزو ہے، جو کل لاگت کا تقریباً 70 فیصد ہے۔ اس کے بنیادی اجزاء میں ریڈوسر، فریم لیس ٹارک موٹرز، انکوڈرز اور ڈرائیورز شامل ہیں۔ یہ اجزاء مل کر روبوٹ کے "ایکچویٹرز" کی تشکیل کرتے ہیں، جو اس کی حرکت کی صلاحیتوں اور لچک کا تعین کرتے ہیں۔
خاص طور پر، قیمت بنیادی طور پر مندرجہ ذیل اہم اجزاء پر مرکوز ہے:
انٹیگریٹڈ جوائنٹ ماڈیول: انتہائی مربوط جوائنٹ سرو ڈرائیورز، کنٹرولرز، انکوڈرز، فریم لیس ٹارک موٹرز، اور کم کرنے والوں کو ایک ہی ماڈیول میں ضم کرتا ہے، جو نہ صرف روبوٹ کی لچک اور درستگی کو بہتر بناتا ہے بلکہ اسمبلی کے عمل کو بھی نمایاں طور پر آسان بناتا ہے۔ Unitree G1 کو مثال کے طور پر لیتے ہوئے، اس کی بنیادی مشترکہ لاگت کا تخمینہ 27,500 یوآن لگایا گیا ہے، جو کل BOM لاگت کا 66% (تقریباً 41,600 یوآن) ہے۔
ریڈوسر: مشترکہ ماڈیول میں بنیادی ٹرانسمیشن جزو کے طور پر، ریڈوسر روبوٹ کی کل لاگت کا تقریباً 30 فیصد ہے۔ اہم اجزاء میں شامل ہیں:
ہارمونک کم کرنے والے: سائز میں چھوٹے اور درستگی میں زیادہ، اعلی-متحرک منظرناموں کے لیے موزوں۔
سیاروں کو کم کرنے والے: ساخت میں سادہ، لاگت میں کم، اور ترسیل کی کارکردگی میں زیادہ (97%-98% تک)، وسیع پیمانے پر روٹری جوائنٹس میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں اعلی درستگی کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔
گھریلو کم کرنے والے، جیسے کہ Green Harmonic اور Laifu Harmonic، نے درآمدات کی جگہ لے لی ہے، جس کی یونٹ کی قیمتیں Harmonic Drive سے تقریباً 50% کم ہیں، جس سے لاگت میں نمایاں کمی آئی ہے۔
فریم لیس ٹارک موٹرز: طاقت کے منبع کے طور پر، فریم لیس ٹارک موٹرز اعلی ٹارک کثافت اور تیز ردعمل کی صلاحیتوں کی حامل ہوتی ہیں، جو کہ اعلی-متحرک حرکات (جیسے پارکور اور بیک فلپس) کو حاصل کرنے کی کلید ہے۔ گھریلو Huichuan ٹیکنالوجی کی فریم لیس موٹرز کی قیمت 900-1300 RMB ہے، جو میکسن کی درآمد شدہ مصنوعات کی قیمت کا صرف ایک تہائی ہے، جس سے خریداری کے اخراجات میں نمایاں کمی واقع ہوتی ہے۔
سینسر سسٹم: بشمول فورس/ٹارک سینسرز، انکوڈرز، ڈیپتھ کیمرے، LiDAR وغیرہ، جو ماحولیاتی ادراک اور حرکت کے تاثرات کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر:
Unitree G1 DJI 3D LiDAR (تقریباً 3840 RMB) اور ایک Intel depth camera (تقریباً 1869 RMB) سے لیس ہے۔
چھ-جہتی قوت سینسر کی گھریلو پیداوار کے بعد، اس کی قیمت درآمد شدہ مصنوعات کا صرف ایک-تہائی ہے، جس سے سینسنگ لنک کی لاگت میں نمایاں طور پر کمی واقع ہوتی ہے۔
