روبوٹ کے اجزاء میں بنیادی طور پر بنیادی اقسام جیسے ایکچیوٹرز، کم کرنے والے، سینسر، موٹرز، لیڈ سکرو اور بیرنگ شامل ہیں۔
یہ اجزاء اجتماعی طور پر روبوٹ کے "کنکال،" "پٹھوں،" اور "اعصابی نظام" کی تشکیل کرتے ہیں، جو حرکت، ادراک اور کنٹرول کے افعال کو فعال کرتے ہیں۔ مندرجہ ذیل اہم اقسام کی تفصیلی وضاحت ہے:
1. ایکچیویٹر: ایکچیویٹر روبوٹ کے موشن سسٹم کا طاقت کا منبع ہے، جسے روٹری ایکچیوٹرز اور لکیری ایکچیوٹرز میں تقسیم کیا گیا ہے، جو جوڑوں کو مکمل نقل و حرکت تک پہنچانے کے لیے ذمہ دار ہے۔
روٹری ایکچوایٹر: روٹری جوڑوں جیسے کندھے اور کولہے میں استعمال کیا جاتا ہے، جو فریم لیس ٹارک موٹر، ہارمونک ریڈوسر، انکوڈر، ٹارک سینسر وغیرہ پر مشتمل ہوتا ہے۔
لکیری ایکچیویٹر: لکیری حرکت کے حصوں میں استعمال کیا جاتا ہے جیسے کہ کہنی اور گھٹنے، ایک سیارے کے رولر لیڈ سکرو کے ذریعے روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔
2. ریڈوسر: ریڈوسر کا استعمال موٹر کی رفتار کو کم کرنے اور آؤٹ پٹ ٹارک بڑھانے کے لیے کیا جاتا ہے، جو روبوٹ کے "جوائنٹ" کے طور پر کام کرتا ہے۔
ہارمونک ریڈوسر: سائز میں چھوٹا اور درستگی میں زیادہ، بڑے پیمانے پر بازوؤں، کلائیوں اور ہیومنائیڈ روبوٹ کے دیگر نازک ہیرا پھیری کے حصوں میں استعمال ہوتا ہے۔ RV ریڈوسر: پیچیدہ ڈھانچہ، زیادہ بوجھ-برداشت کرنے کی صلاحیت، زیادہ تر بھاری-ڈیوٹی انڈسٹریل روبوٹ بیسز یا ہتھیاروں میں استعمال ہوتی ہے۔
سیاروں کو کم کرنے والا: ہائی ٹرانسمیشن کی کارکردگی، لمبی عمر، اعلی-لوڈ کے حالات کے لیے موزوں۔
3. سینسر سینسرز روبوٹ کو ماحولیاتی ادراک کی صلاحیتیں دیتے ہیں، جو "ٹچ" اور "اعصابی نظام" کے مساوی ہے۔
فورس/ٹارک سینسر: فورس کنٹرول اور تصادم کا پتہ لگانے کے قابل بناتا ہے۔ چھ-جہتی قوت کا سینسر بیک وقت تین-محور قوت اور ٹارک کی پیمائش کر سکتا ہے۔
انکوڈر: موٹر کی رفتار اور پوزیشن پر رائے فراہم کرتا ہے، سروو سسٹم کی درستگی کا تعین کرتا ہے۔ فوٹو الیکٹرک انکوڈر سب سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔
ٹیکٹائل سینسر: ماہر ہاتھ میں ضم، عین مطابق گرفت اور زبردست فیڈ بیک کو قابل بناتا ہے۔
