روبوٹ کے اجزاء میں بنیادی طور پر بنیادی اجزاء شامل ہوتے ہیں جیسے ریڈوسر، سرو موٹرز، کنٹرولرز، سینسرز، ایکچویٹرز، اور سیارے کے رولر سکرو۔ یہ اجزاء اجتماعی طور پر روبوٹ کے "اعضاء کے نظام" کو تشکیل دیتے ہیں، جو اس کی حرکت کی صلاحیتوں، ادراک کی صلاحیتوں، اور ذہانت کی سطح کا تعین کرتے ہیں۔
1. کم کرنے والا: روبوٹ کا "جوڑ"
کم کرنے والے موٹر کے تیز-اسپیڈ گردش کو کم-رفتار، ہائی-ٹارک آؤٹ پٹ میں تبدیل کرتے ہیں، عین موشن کنٹرول حاصل کرتے ہوئے۔ ہیومنائیڈ روبوٹس میں، ہارمونک کم کرنے والے اپنے چھوٹے سائز، اعلیٰ درستگی، اور مضبوط بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت کی وجہ سے مرکزی دھارے کا انتخاب ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، Tesla Optimus مرکزی جسم کے جوڑوں کو چلانے کے لیے 14 ہارمونک ریڈوسر استعمال کرتا ہے۔
2. سروو موٹر: روبوٹ کے "پٹھے"
سروو موٹرز پاور آؤٹ پٹ فراہم کرتی ہیں، روبوٹ کی رفتار اور پوزیشن کو کنٹرول کرتی ہیں۔ عام اقسام میں شامل ہیں:
فریم لیس ٹارک موٹرز: کومپیکٹ ڈھانچہ، زیادہ ٹارک کثافت، جوڑوں کے اندر تنصیب کے لیے موزوں۔
کور موٹرز: ذمہ دار.
3. کنٹرولر: روبوٹ کا "دماغ"
کنٹرولر ہدایات پر کارروائی کرنے اور روبوٹ کے مرکزی اعصابی نظام کے مساوی مختلف اجزاء کے آپریشن کو مربوط کرنے کا ذمہ دار ہے۔ اعلی-ہیومنائیڈ روبوٹ عام طور پر اعلی-پرفارمنس چپس (جیسے Rockchip 3588 اور Orin NX) کو حقیقی-ٹائم موشن کنٹرول اور AI فیصلہ کرنے-کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
